Nació en Venecia en una familia de obreros y artesanos. A partir de la década de 1930 empezó su actividad como artista autodidacta. En 1942 se unió al movimiento anti- novecento conocido como "corrente"
Anti fascista, trabajó con la resistencia a partir de 1945 y fue uno de los que firmó eñ manifiesto "Oltre Guernica" en Milán. En ese mismo año en Venecia fue uno de los fundadores de la "Nuova Seccesione Italiana" seguido del "Fronte Nuovo delle Arti"
En 1948 hizo su debut en la Bienal de Venecia, la primera de varias apariciones en ese evento: en 1952 dedicaron una sala entera a su obra, en 1960 fue premiado y en 1997 le concedieron el prestigioso Golden Lion por su trayectoria vital
A principios de la década de 1950 creó sus famosos ciclos: "Scontro di situazioni", "Ciclo della protesta" y "Cicli della Natura"- En 1954, en la segunda Bienal de Sao Paulo ganó un premio que le permitió quedarse tres meses en Brasil, donde encontró una extrema y dura realidad que le marcó mucho. En 1961 diseñó escenarios y vestuario para "Intolleranza 60" de Luigi Nono: en 1984 trabajó de nuevo con el compositor en "Prometeo". A partir de 1961 trabajó en su "Plurimi" creando unas series venecianas que siguieron a partir de 1963-64 en Berlin "Absurdes Berliner Tagebuch 64" que presentó en la Kassel Documenta. A partir de 1965 hasta 1967 trabajó en "Spazio/plurimo/Luce" para la EXPO de Montreal
Llevó a cabo una intensa actividad dando clases en varias universidades americanas y a continuación en la Sommerakademie en Salsburgo y en la Academia de Venecia. Su carrera artistica se caracterizó por un constante deseo de explorar e innovar. En la década de 1970 creó el "Plurini Binari" en el "Lacerazione" y "Carnervali", ciclos a los que siguieron "teleri" y sus "disks" etc. Su ultima exposición importante , incluyendo su mayor retrospectiva se ofrecieron en Castello di Rivoli en 1998 y despues de su muerte en 2006 em ña Galleria Nazionale D´Arte Moderna de Roma y en la Galería Berlinische en Berlon